齐鲁文化是今山东省先秦时期的一种区域文化。进入秦汉，在政治统一的大背景下，法家、阴阳五行、黄老之学、儒学等相继走上了统治阶层的政治舞台，齐鲁文化逐步从区域文化向官方文化过渡。齐鲁文化是一种具有历史意义的文化类型。作为历史范畴，它具有一定的历史局限，而作为一种文化范畴，它具有历史上的超越性，齐鲁文化的当代价值正是它的超越性。
黄河下游是古代文明的发祥地，居住于此的炎帝氏族和他们的后代共同缔造了东夷文明。据考古发现，黄河下游地区的东夷文化，主要表现在龙山文化、大汶口文化等方面。而黄帝一族和他们的后代，居住在黄河中游，他们所形成的华夏文明，就是以仰韶文化为代表。华夏文化与东夷文化是黄河文明的结合体。历经夏、商、周三代，各代文化相互影响，逐渐融汇，最后构成中华文明的两大支柱—夷夏，齐鲁文化则是由夷夏两大文化交融而成的区域文化。
从西周初期，齐鲁建国，到春秋战国，齐鲁两个不同的文化系统逐渐成形。西周建国后，周文明由西而上，沿着黄河向东，向下游发展。周文化与东夷文明交往的历史进程中，由于齐、鲁两国的人文环境、地理环境、立国策略等方面的差异，形成了齐、鲁两种文化。从西周到春秋六七百年间，齐、鲁两种文化都有自己的特色，从而形成了黄河下游的文化形态。齐文化是以东夷文化为主，周文化为补充的文化体系。
在经济方面，根据齐国临海、土地贫瘠的现实，既秉承了周朝“重农”的传统，又推行“商、工、商”的方针，以农、工、商并举；在政治上，不拘泥于周公“尊而亲”的宗法，而“举贤而尚功”；在文化上，提倡宽松、自由、包容，“以其俗，以简其礼”。齐文化终于形成了符合时代、现实、革新性、开放性、兼容并蓄的实用文化传统。鲁文化是以周文化为主，东夷文化为辅的文化体系。从经济角度看，鲁之封地地处泰山南部，地势平坦，土壤肥沃，适宜耕作，鲁文化从一开始就带有了农业文化的特点。在政治上，鲁国的统治者重视周族的父权制，提倡“尊而亲”；在文化上，实行“移俗，弃旧礼”的政策，以周文化对土著进行强制改造，其提倡的礼乐、仁义，正是周文化与重仁文化的融合。鲁文化逐步形成了重仁义、重传统、重伦理、重贵人的道德型文化传统。
春秋战国、秦汉是齐鲁文明全面发展的时代。春秋战国时期，齐国吞并鲁国，使黄河下游出现了一种局部的政治整合。而在学术文化领域出现的百家争鸣，更是推动了不同地区之间的文化交流。齐鲁文化在此背景下不断融合，逐步走向融合。春秋战国时代，齐鲁两家文化的交流与影响，在思想层面上体现出来，孟子批判、吸纳齐学、邹衍的阴阳五行说、鲁学、管子、荀子、齐学、鲁学等方面的交融。尤其是《管子》和《荀子》的问世，折射出齐鲁两派在历史上的融合。秦汉之际，齐学兴盛，以“黄”、“阴阳五行”为代表。这一历史阶段，齐学和鲁学的结合，为后来董仲舒用阴阳五行学说构建儒家新体系做了理论上的铺垫；也为汉代齐学和鲁学、古文经学之争埋下了伏线。东汉以后古文经学之争，两派互相批评，互相渗透，到了东汉末期，一代经学家郑玄会通古今文，齐鲁文化融合。