历代帝王为了宣扬其“受命于天”，功德卓著，相继举行封禅或祭祀大典。秦始皇、汉武帝、光武帝、汉章帝、汉安帝、隋文帝、唐高宗、武则天、唐玄宗、宋真宗、清康熙帝、清乾隆帝等都曾封祀泰山（见表），留下了众多的历史掌故与文化遗迹。
历代帝王封禅泰山一览表
秦始皇嬴*始皇二十八年（公元前年）封泰山、禅梁父山。
二世胡亥二世皇帝元年（公元前年）登封泰山。
西汉武帝刘彻
元封元年（公元前年）封泰山、禅肃然山。
元封二年（公元前年）封泰山、祠明堂。
元封五年（公元前年）封泰山、祠明堂。
太初元年（公元前年）封泰山、禅蒿里山。
太初三年（公元前年）封泰山、禅石闾山。
天汉三年（公元前98年）封泰山、祠明堂。
太始四年（公元前93年）封泰山、禅石闾山。
征和四年（公元前89年）封泰山、禅石闾山。
东汉光武帝刘秀建武三十二年（公元56年）封泰山、禅梁父山。
章帝刘烜元和二年（公元85年）柴祭泰山、祠明堂。
安帝刘祜延光三年（公元年）柴祭泰山、祠明堂。
隋文帝杨坚开皇十五年（公元年）为坛设祭泰山。
唐高宗李治乾封元年（公元年）封泰山、禅社首山。
玄宗李隆基开元十三年（公元年）封泰山、禅社首山。
宋真宗赵恒大中祥符元年（公元年）封泰山、禅社首山。
清圣祖玄烨康熙二十三年（公元年）祭祀泰山。
康熙四十二年（公元年）祭祀泰山。
高宗弘历乾隆十三年（公元年）至乾隆五十五年（公元年）先后10次祭祀泰山。
秦始皇封禅
秦始皇二十八年（前），秦始皇登泰山，禅梁父山。秦始皇统一六国后，全盘接受了“五德始终”的理论，并以此作为大秦王朝受命的理论依据。而与此有密切关联的“封禅说”也受到秦始皇的高度重视。正如史家所论：“五德终始为秦始皇认识和了解齐鲁文化打开了一扇窗子，也为泰山封禅说打开了通向秦国的大门。”秦始皇在统一中国后的第三年，沿着驰道东巡，登临泰山，举行了有史以来第一次封禅大典。
《史记》中的《秦始皇本纪》与《封禅书》，记载了秦始皇封禅活动的大致经过：始皇即帝位后三年（前），东巡郡县，先至峄山，召集齐鲁儒生博士七十人会集泰山，讨论封禅事宜。诸儒有的建议：“古者封禅为蒲车（蒲草裹轮之车），恶伤山之土石草木，扫地而祭，席用葅秸，言其易遵也。”始皇认为所议乖异，难以实施，遂废绌儒生，自出心裁。他命开辟车道，从泰山之阳登上山巅，立石表封，行封礼；再从山阴下山，禅于梁父山。其礼多采秦国太祝祭祀雍城上帝所用，"而封藏皆秘之，世不得而记也”。（秦始皇由泰山东御道上山）秦始皇的泰山封禅，除了祭祀天地，还有三项重要举措：
其一，立泰山刻石。始皇登临山顶后，命丞相李斯篆书刻石，立于岱顶玉女池旁，以纪功德，这就是著名的《秦泰山刻石》。其刻辞文曰：“皇帝临位，作制明法，臣下修饬。廿有六年，初并天下，罔不宾服。亲巡远黎，登兹泰山，周览东极。从臣思迹，本原事业，祗颂功德。治道运行，诸产得宜，皆有法式。大义休明，垂于后世，顺承勿革。皇帝躬圣，既平天下，不懈于治。夙兴夜寐，建设长利，专隆教诲。训经宣达，远近毕理，咸承圣志。贵贱分明，男女礼顺，慎遵职事。昭隔内外，靡不清净，施于后嗣。化及无穷，遵奉遗诏，永承重戒。”计一百四十四字。其后秦二世元年（前），皇帝胡亥东巡登泰山，又于刻石上加刻秦二世诏书，今尚残存十字。（秦刻石）
其二，封“五大夫松”。《史记?秦始皇本纪》载：始皇登泰山时，“风雨暴至，休于树下，因封其树为五大夫。”所谓“五大夫”者，系秦二十爵中之第九等，为大夫阶中之最尊者。始皇有意利用登山遇雨，借题发挥，声称松树有蔽护帝驾之功，其事直与疆场御敌救驾事功无二，援“圣人以功授官予爵”之旨，特郑重颁旨加封，借此向世人昭示大秦奖励*功、尚功轻仁的施*理念。
其三，竖立“秦阙”。据东汉马第伯《封禅仪记》载：“东北百余步乃得封所，始皇立石及阙在南方。”阙在先秦文化中具有独特之寓意，商鞅变法的重要举措之一，便是在新都咸阳（今陕西咸阳东北）高筑冀阙，以此体现其加强君权的*治观念。到了秦始皇时代，更将尊君理论推向极致，代表着君权的阙，在其居位期间不断兴造。而始皇封禅除了彰扬其功业，实具有用秦文化改造东方文化之用心，即《泰山刻石》中所谓“训经宣达，远近毕理，咸承圣志”。因此他在封天告成之后，将代表着秦文化的“阙”立于泰山之巅、封坛之下，用以播阐秦化，宣扬君权。
秦始皇的封禅典礼，除了立石纪功，此外便是行“祭天封藏”之礼。祭天系借用秦国雍城祭祀上帝之礼，而封藏则是指封埋祭祀天地之文书——玉牒、玉册等物。对此恰如研究者所论：“由此之后，立石、封藏遂成为泰山封禅的基本仪式。”
大秦帝国的封禅，将远古简朴的祭天礼仪演绎成为了“*教合一”的受命就职大典，从而扩大了封禅的社会影响，提高了其神圣性，同时也开创了后世帝王屡次封禅泰山之先河。
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